Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü (Caltech) ve ABD Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) tarafından geliştirilen ASTRA robotik sistemi, alçak Dünya yörüngesinde astronot müdahalesi olmadan 1,4 metre genişliğinde dairesel bir radyo anteninin parçalarını birleştirdi. Sistem, son altı aydır yörüngede yürütülen çalışmalar kapsamında montaj yaptı.
Otonom Uzay İçi Gergili Yansıtıcı Montajı anlamına gelen ASTRA, Momentus şirketine ait Vigoride 7 yörünge servis aracına entegre edildi. Başarı, bir makinenin yörüngede insan yardımı olmadan yapı inşa etmesine yönelik ilk örnek olarak aktarıldı.
Robot, fiber tüpleri, alüminyum bağlantı eklemlerini ve uzay araçlarında kullanılan Kapton polimer filmlerini bir araya getirdi. Robotik kol, parçaları tek tek tutup bölümler halinde birleştirdi; ardından modülü dışa doğru açarak iskeleyi oluşturdu.
DARPA’nın NOM4D program yöneticisi Andrew Detor, yaklaşımı modüler inşaat oyuncaklarına benzetti. Detor, karmaşık yapay zekâ algoritmaları yerine sağlam ve ölçeklenebilir bir mekanik tasarım kullandıklarını, kafes parçalarının düğüm noktalarında birleştirilerek büyütüldüğünü belirtti.
Yörüngenin zorlu koşullarında ilk görev sürecinde çeşitli teknik aksaklıklar yaşandı. Kaynağa göre, aralık ayında sona erecek görev takvimine kadar antenin tam montajının bitirilemeyeceği öngörülüyor.
Araştırmacılar, elde edilen sonucu uzayda robotik inşaatın mümkün olduğunu gösteren bir kavram kanıtı olarak değerlendiriyor. Teknolojinin ilerlemesiyle uzaya hazır cihazlar yerine ham yapı bileşenleri gönderilmesi; büyük radyo teleskopları, güneş panelleri ve uzay yaşam alanlarının yörüngede kurulması hedefleniyor.
